Zakład lecznictwa, w którym wykwalifikowany personel pielęgniarek i lekarzy udziela pomocy doraźnej, medycznej w zakresie diagnozy i leczenia trwającego dłużej niż 24 godziny. Znajdują się one w pobliżu izb przyjęć szpitali, czy w pogotowiach ratunkowych, przychodniach lekarskich.
W takim ambulatorium jest lekarz, a pobyt w nim często nie przewiduje wizyty w szpitalu. Może być ono czynne przez całą dobę lub w określonych godzinach. Ma ono a zadanie opatrywać rany, unieruchamiać złamania niewymagających ingerencji chirurga, rozpoznawać stany zagrożenia życia, kierować pacjentów do szpitala (w tym oddziałów specjalistycznych).